Нет, проходить медико-социальную экспертизу повторно не нужно.
Вы можете получить данные о вашей ИПРА в личном кабинете на портале Госуслуг:
Перейдите в раздел «Документы»-«Здоровье»-«Сведения об инвалидности и программа реабилитации»
Получить дубликат ИПРА вы также можете лично или по почте в бюро медико-социальной экспертизы по месту жительства.